Благодаря комплексным структурным усовершенствованиям и настройке алгоритмов,Коллаборативный робот CR620устраняет частые недостатки небольших роботизированных устройств: тряску при работе, дрожание рабочих органов и смещение положения при запуске-остановке. Он обеспечивает превосходную общую устойчивость без заметного раскачивания или дрожи, что делает его пригодным для задач, требующих высокой стабильности позиционирования. Что касается аппаратной архитектуры, то высокопрочная литая интегрированная конструкция обеспечивает структурную жесткость и устойчивость к деформации. Секции шарниров усилены и точно обработаны, оснащены высокоточными стопорными подшипниками и узлами предотвращения ослабления, исключающими тряску, вызванную чрезмерными зазорами в шарнирах. Его расширенное, утяжеленное интегрированное основание реализует хорошо выверенную компоновку с низким центром тяжести, которая противодействует раскачиванию и смещению тела, вызванным нестабильным распределением веса во время движения, обеспечивая высокую устойчивость после фиксации на месте.
Что касается управления, в коллаборативном роботе CR620 используется интеллектуальная система сервоуправления нового поколения с защитой от тряски, оснащенная алгоритмами мониторинга положения в реальном времени и подавления вибрации. Он постоянно отслеживает состояния движения робота и компенсирует незначительные источники вибрации, ограничивая колебания тела и дрожание рабочих органов. В критические моменты, включая старт-стоп, изменение скорости, повороты траектории и позиционирование точки, можно избежать инерционного раскачивания и смещения, вызванного джиттером. Переходы остаются плавными и плавными, устраняя распространенные недостатки обычных роботов, такие как сильные удары при старте и остановке и выраженная тряска конечного рабочего органа. Концевые рабочие органы надежно удерживают свое положение при точном позиционировании на низкой скорости, устойчивой транспортировке на средней скорости и циклической работе на высокой скорости.
В сценариях практического применения, даже при высокочастотных повторяющихся циклах и движениях с большим ходом, стабильность сохраняется без вибраций, сохраняя постоянную точность работы. Он предотвращает перекос сборки, обрабатывает ошибки смещения и позиционирования, возникающие из-за механического раскачивания, защищая показатели квалификации продукта и уменьшая количество сбоев в выполнении задач. Он полностью способен выполнять задачи, требующие точности, такие как установка мелких деталей, перенос деликатных деталей, точный контакт с поверхностью и обработка под визуальным контролем.
Кроме того, стабильность сохраняется во время многопозиционных переходов и напряженной совместной работы человека и робота. Тряска и смещение не будут возникать из-за изменений положения или нагрузки. Резонанс и прерывистое дрожание отсутствуют, а длительная непрерывная работа не приведет к расшатыванию конструкций или усилению тряски. В то время как многие легкие коллаборативные роботы страдают от дрожания на высоких скоростях, коллаборативный робот CR620 обеспечивает прекрасный баланс между легким весом и механической стабильностью за счет усиления конструкции, оптимизации алгоритмов и калибровки центра тяжести. Он обеспечивает надежную поддержку усовершенствованных, круглосуточных производственных рабочих процессов.
