Вспомогательные средства для коллаборативных роботов (Cobot) относятся к периферийному оборудованию и компонентам системы, необходимым для их эффективной, безопасной и гибкой работы.
Конечный эффектор: «рука» робота. Будучи компонентом, который непосредственно контактирует с заготовкой, концевой эффектор определяет, «что» робот может «делать»:
Электрический захват: например, серия SCHUNK EGU, обеспечивающая точный захват заготовок различной формы и обладающая возможностями адаптивной регулировки.
Гибкий захват: способен захватывать хрупкие или нестандартные предметы (например, электронные компоненты, продукты питания), что становится растущей тенденцией.
Специализированные головки инструментов: включая пистолеты для затяжки, сварочные пистолеты, сопла, присоски и т. д., отвечающие конкретным технологическим требованиям.
Система технического зрения: камеры 2D/3D обзора и бинокулярные системы позиционирования используются для распознавания, позиционирования и управления заготовками, расширяя возможности восприятия робота.
