Ежедневное обслуживание коллаборативных роботов должно обеспечивать баланс между механической стабильностью и безопасностью взаимодействия человека-робота, тем более что они часто работают в непосредственной близости от людей.
В сценариях частого-сотрудничества человека-роботов коллаборативные роботы требуют более тщательного обслуживания из-за длительного времени работы и частого контакта с окружающей средой. Ниже приведены основные моменты технического обслуживания, обобщенные на основе отраслевой практики:
Ежедневная чистка и визуальный осмотр
Поддержание чистоты корпуса робота — первый шаг к предотвращению неисправностей:
После каждого дня работы протирайте поверхность рычага, панель управления и основание сухой,-безворсовой тканью, уделяя особое внимание удалению пыли и мусора из зазоров соединений и соединений концевых эффекторов.
Избегайте использования чистящих средств, содержащих сильные растворители, такие как ацетон, чтобы предотвратить повреждение уплотнений или покрытий.
Проверьте внешний корпус на наличие царапин, деформации или признаков старения и оперативно оцените, влияют ли они на безопасную работу.
Проверка кабелей и систем соединений
Кабели имеют решающее значение для передачи сигнала; предотвратить износ, который может привести к перебоям в связи:
Проверьте линии электропередачи, кабели энкодера и воздушные шланги на предмет повреждений, перекручивания или ослабления соединений, особенно на часто перемещающихся рабочих станциях.
Убедитесь, что все разъемы надежно закреплены и не подвержены окислению или подгоранию.
Любые незначительные повреждения следует немедленно устранять или заменять разъем во избежание короткого замыкания.
Смазка шарниров и компонентов трансмиссии
Смазка напрямую влияет на точность хода и срок службы:
В соответствии с техническим руководством еженедельно наносите смазку низкой-стойкости на все точки смазки шарниров, используя специальный шприц для смазки, медленно впрыскивая ее до тех пор, пока старая смазка не распределится равномерно.
Для прецизионных деталей, таких как полое запястье, каждый раз требуется всего несколько капель (приблизительно 1 грамм), чтобы избежать чрезмерного использования и возможного повреждения уплотнения.
После смазки вручную подвигайте шарнир 5–8 раз, чтобы обеспечить полное проникновение смазки.
Тестирование датчиков и систем управления
Обеспечение чувствительности системы измерения и контроля:
Очистите поверхности обнаружения датчика силы и датчика положения, осторожно протерев их-безворсовой тканью, смоченной изопропиловым спиртом.
Убедитесь, что кнопка аварийной остановки и устройство блокировки защитной дверцы реагируют нормально, что обеспечивает безопасную работу человека-машины.
Проверьте дисплей подвесного экрана обучения, чувствительность кнопок и функцию сигнализации.
Регулярная калибровка и обслуживание программного обеспечения. Отклонение точности напрямую влияет на качество работы.
Регулярно выполняйте калибровку нулевой-точки, особенно после замены батареи или длительного-выключения и перезапуска.
Создайте резервную копию параметров системы, чтобы предотвратить увеличение рабочей нагрузки по отладке из-за сбоев системы.
Своевременно обновляйте прошивку для устранения известных уязвимостей и оптимизации алгоритмов управления.
