Вопросы безопасности для коллаборативных роботов охватывают четыре основных аспекта: оценку риска, физическую защиту, рабочие процедуры и аварийные механизмы, обеспечивающие безопасность персонала и оборудования во время совместных операций человека-робота. Ниже приведены ключевые моменты, обобщенные на основе международных стандартов (таких как ISO 10218, ISO/TS 15066) и отраслевой практики:
Оценка системного риска в первую очередь
Перед внедрением коллаборативных роботов необходимо провести комплексную оценку рисков, охватывающую весь цикл задач и рабочее пространство:
Содержание оценки включает нагрузку робота, скорость, крутящий момент и опасности, связанные с концевыми-рабочими органами (например, острые края, высокие температуры).
Учитывайте расположение оператора, путь, расположение приспособлений и факторы окружающей среды (например, химические вещества, радиация).
Классифицируйте уровни сотрудничества (S0–S3) на основе частоты контактов и разработайте соответствующие стратегии защиты.
Соответствие нагрузки: следует допускать запас в 20 % (например, выберите модель весом 30 кг, если фактическая нагрузка составляет 24 кг).
Инструменты на конце--кромок: захваты на присосках подходят для плоской упаковки (расход воздуха менее или равен 126 л/мин), а губчатые захваты подходят для хрупких предметов. На данный момент данная продукция имеется на складе. Наши коллаборативные роботы-укладчики выдерживают грузы массой 20–30 кг со скоростью укладки до 12 штук в минуту. Доступны захваты с присоской или губкой с точным позиционированием ±0,035 мм. Свяжитесь с нами для лучшего решения.
