1. Датчики. В первую очередь это датчики зрения, датчики силы, датчики барометрического давления, датчики температуры и т. д. Они помогают роботу воспринимать окружающую среду, улучшая его возможности восприятия и точность движений.
2. Контроллеры. Центр управления роботом, включающий контроллеры движения, видеоконтроллеры, контроллеры силы и т. д. Контроллеры управляют траекторией и положением робота, обеспечивая точное управление задачами.
3. Концевые эффекторы: включают захваты, присоски, распылители, шлифовальные круги и т. д. Концевые эффекторы можно заменять и регулировать по мере необходимости, что позволяет роботу выполнять различные операции.
4. Системы трансмиссии. Включает двигатели, редукторы, приводные ремни, кулачковые механизмы и т. д. Системы трансмиссии обеспечивают мощность и механизмы преобразования, необходимые для движения робота, обеспечивая высокую-скорость и высокую-точность движения.
5. Конвейерные устройства: включают конвейерные ленты, устройства подачи ленты, вибрационные питатели и т. д. Конвейерные устройства передают детали, заготовки и т. д. роботу для предварительной-обработки перед переходом к следующей операции.
