Коллаборативный штабелер Cobotинтеллектуальное автоматическое штабелирующее устройство, предназначенное для современного гибкого промышленного производства. Являясь основным приложением коллаборативных роботов, он служит модернизированной альтернативой как ручной паллетизации, так и традиционным-промышленным роботам-укладчикам паллет для тяжелых условий эксплуатации. Традиционное оборудование для паллетирования имеет серьезные ограничения, включая обязательное защитное ограждение, фиксированное развертывание, сложную эксплуатацию и ограниченные сценарии применения. Приняв основную философию проектирования, основанную на безопасной совместной работе человека и машины, Collaborative Cobot Palletizer сочетает в себе высокоточное-управление движением, гибкое определение силы, интеллектуальное визуальное распознавание и технологии легкой механической конструкции. Оно полностью устраняет ограничения сценариев традиционной автоматической укладки на поддоны и адаптируется к текущим производственным требованиям для многовариантного производства, обработки небольших-партий и быстрого переключения линий.
Что касается конструкции, Collaborative Cobot Palletizer использует легкие материалы из алюминиевого сплава с ультра-компактным корпусом и минимальной занимаемой площадью пола. По сравнению с традиционным ферменным и механическим оборудованием для укладки на поддоны оно экономит более 40 % площади цеха, идеально учитывая пространственные ограничения малых и средних-фабрик с компактной компоновкой производственных линий. Он не требует сложной реконструкции инфраструктуры или изоляции стационарного ограждения и может быть напрямую интегрирован с существующими сборочными линиями и складскими станциями. Обладая коротким циклом развертывания, легкой разборкой и перемещением, он может гибко настраивать рабочие положения и режимы работы в соответствии с производственными потребностями.
Что касается принципов работы Collaborative Cobot Palletizer, он оснащен высокоточными-серводвигателями и системами позиционирования на микронном- уровне в сочетании с гибкими датчиками силы. Он точно выполняет полные-технологические операции, включая комплектацию, погрузочно-разгрузочные работы и послойное штабелирование картонных коробок, пластиковых ящиков, товаров в бочках и материалов в мешках, а также полное-перемещение поддонов и пополнение пустых поддонов. Между тем, он воспринимает окружающую среду и близость людей в режиме реального времени и выполняет буферизованную немедленную остановку при обнаружении риска столкновения, устраняя потенциальные угрозы эксплуатационной безопасности на аппаратном уровне. Кроме того, он оснащен интуитивно понятной системой визуального программирования, не требующей профессиональных знаний в области программирования. Обычные операторы могут выполнять позиционирование точек, редактирование шаблонов палет и отладку-переключения линий после простого обучения, что значительно снижает порог применения промышленной автоматизации.
Collaborative Cobot Palletizer, являющийся основным конечным--линейным складским оборудованием для промышленной автоматизации, использует модель совместной работы человека-машины. Робот выполняет высокоинтенсивные, повторяющиеся и тяжелые-задачи по укладке на поддоны, в то время как рабочие сосредотачиваются на усовершенствованных процедурах, таких как проверка материалов, устранение неисправностей и техническое обслуживание оборудования, обеспечивая эффективное взаимодействие человека и машины. Он эффективно решает проблемы ручной укладки на поддоны, включая высокую трудоемкость, нестабильную эффективность, неравномерную укладку и высокий риск травм. Это также компенсирует недостатки традиционного промышленного оборудования для паллетирования, такие как фиксированные функции, высокие затраты на обновление и плохая адаптируемость к гибкому производству. Являясь основным легким решением для модернизации автоматизации, позволяющим снизить затраты и повысить эффективность, оно широко применяется в пищевой, химической, фармацевтической, логистической и легкой промышленности.
