Промышленный робот — это механическое устройство, выполняющее производственные задачи посредством программирования или автоматического управления. Обычно он используется для замены или помощи людям в повторяющихся операциях, требующих высокой-точности или повышенного-риска. Его основные характеристики включают много-осную связь, программируемость, высокую повторяемость (обычно в пределах ±0,1 мм) и модульную конструкцию. По данным Международной федерации робототехники (IFR), промышленный робот должен иметь как минимум три программируемые оси и быть в состоянии автономно выполнять такие задачи, как погрузочно-разгрузочные работы, сварка и сборка.
Механическая структура: используются последовательные или параллельные механизмы, обычно 6-осевые шарнирно-сочлененные (например, серия Fanuc LR Mate) или 4-осевые SCARA (например, EPSON T3), с диапазоном нагрузки от 0,5 кг до 2 тонн.
Система управления: на базе ПЛК или специальных контроллеров (например, KUKA KRC4), поддерживающая автономное программирование (OLP) и обратную связь по усилию.
Метод привода: Серводвигатели с редукторами гармоник являются основными, обеспечивая повторяемость ±0,02 мм (например, ABB IRB 6700).
