Мобильный сварочный робот представляет собой объективную угрозу безопасности в условиях промышленной работы, однако все такие риски скорее управляемы, чем чрезвычайно опасны и неконтролируемы. Потенциальная опасность связана с тремя основными источниками: характерными сварочными операциями, особенностями движения оборудования и рабочей средой на месте. Полное определение категорий риска, коренных причин и мер предотвращения служит основной предпосылкой безопасной эксплуатации оборудования. Прежде всего, речь идет о рисках безопасности, присущих сварочным работам, которые свойственны как ручной, так и роботизированной сварке. Интенсивный свет дуги, образующийся во время сварки, излучает вредные ультрафиолетовые и инфракрасные лучи. Прямое, длительное воздействие без защиты может привести к повреждению роговицы и ожогу кожи, что приведет к фотокератиту, покраснению и шелушению кожи. Высокие температуры сварки плавят металлы и образуют значительное количество сварочного дыма, содержащего частицы тяжелых металлов, таких как марганец и цинк, а также токсичные газы. Длительное вдыхание повреждает дыхательные пути и нервную систему и ставит под угрозу физическое здоровье операторов. Кроме того, летящие сварочные искры и горячий расплавленный шлак могут легко обжечь персонал. Горючие материалы, включая древесную щепу, краску и оголенные кабели, присутствующие на объекте, могут стать причиной пожара.
Во-вторых, механические эксплуатационные риски, присущие мобильному оборудованию, которые отличают его от стационарных сварочных роботов. Робот, оснащенный функциями автономного перемещения и отслеживания траектории, может испытывать смещение при движении и тряску тела, если поверхность земли неровная или загромождена мусором. Это приводит к ошибкам в траектории сварки, а также может стать причиной наклона кузова и заклинивания колес. Кабели питания и управления, волочащиеся за движением робота, могут подвергаться истиранию оболочки при длительной эксплуатации, что приводит к повреждению изоляции, утечкам тока и коротким замыканиям. Это не только приводит к поломке оборудования, но и создает угрозу поражения электрическим током. Кроме того, если в рабочих зонах отсутствует физическая изоляция и сотрудники неожиданно входят в рабочие зоны, задержка срабатывания датчиков предотвращения столкновений может привести к столкновениям человека с машиной и травмам от сдавливания.
В-третьих, это вторичные риски, вызванные условиями на объекте и неправильными действиями человека. Некоторые рабочие места расположены под открытым небом, влажные или сильно запыленные. Влажность ослабляет изоляцию оборудования и повышает риск утечки тока. Чрезмерное скопление пыли на цепях, датчиках и портах рассеивания тепла снижает чувствительность датчиков, приводит к плохому рассеиванию тепла и вызывает перегрузки и непреднамеренные движения. Угрозы безопасности резко возрастают, когда операторы без разрешения снимают защитное оборудование, эксплуатируют агрегат при нагрузках, превышающих номинальные, не активируют аварийную остановку в кризисных ситуациях или пропускают регулярную калибровку и техническое обслуживание датчиков. Кроме того, старение и выход из строя датчиков столкновений, систем экстренного торможения и устройств температурной защиты без своевременной замены приведут к отключению средств безопасности и созданию скрытых опасностей.
Следует подчеркнуть, что мобильный сварочный робот обеспечивает гораздо более высокие показатели безопасности, чем ручная сварка. Сварщики-люди остаются полностью подверженными опасным условиям с нестабильной защитой и более высоким уровнем ошибок. Напротив, робот включает в себя многоуровневое оборудование безопасности, включая дугозащитные кожухи, интерфейсы для аксессуаров для удаления дыма, интеллектуальные датчики предотвращения столкновений, аварийную остановку одним касанием, защиту от утечек тока и защиту от перегрева, устраняя большинство рисков на аппаратном уровне. Предприятия должны внедрить стандартизированный менеджмент, поддерживать изолированность и чистоту рабочих зон, организовывать периодическое обслуживание оборудования. Операторы должны носить необходимое защитное снаряжение и следовать стандартным процедурам, проходя регулярное обучение технике безопасности. Большинство аварий можно предотвратить, сохранив безопасную работу оборудования. В целом, мобильный сварочный робот обеспечивает управляемые риски и превосходные показатели безопасности, действуя как интеллектуальное промышленное сварочное оборудование с гораздо более высокими индексами безопасности, чем решения для ручной сварки.
